Industriel Motor Drive Control Board
detaljer
For det andet bruges motorstyringsskemaet bestemt til at styre motoren, men hvilken slags motor?Er det en DC-motor eller en AC-motor? Hvad med effektniveauet?Alle disse skal analyseres, når motortypen bestemmes! Så skal du blot se på motortyperne:
Fra perspektivet af strømforsyningstype kan den groft opdeles i ovenstående kategorier, hvilket fører til generering af forskellige motorstyringsskemaer;Yderligere underopdeling vil producere forskellige typer.
For eksempel kan DC-motorer også opdeles i enfasede motorer og trefasede motorer;og på grund af de forskellige tilsvarende kontrolskemaer for disse klassifikationer, kan den underinddeles i den følgende algoritme.Se!
Derefter kan den også opdeles med hensyn til effekt: Motordefinition i henhold til forskellige effektklasser!Derfor bør løsningen til motorstyring skelnes efter motorens anvendelse og type!Det kan ikke generaliseres!Servomotorer, momentmotorer, switchede reluktansmotorer og permanentmagnetsynkronmotorer skelnes alle efter deres anvendelse. Til styring af motoren er der også en opdeling af software og hardware.Her er et kig på softwarekontrolniveauet:De mere almindeligt anvendte motorstyringsalgoritmer, det vil sige dem, der bruges i populær forstand er:DC-motor: Det afhænger af, om det er trefaset eller enkeltfaset!Enfaset : Den er forholdsvis enkel at styre, den mest direkte er jævnspændingsstyring, selvfølgelig er hastighedsregulering også mulig;Og trefaset: forskellige kontrolmetoder kan bruges, såsom direkte spændingskontrol, pwm-kontrol eller seks-trins kontrolmetode, som kan udføres af de fleste single-chip mikrocomputere, trapezbølgekontrol eller sinusbølgekontrol, hvilket er rigtigt. chip stiller nogle krav, såsom om kapaciteten er tilstrækkelig, den kan selvfølgelig også have FOC kontrol osv.;
Så kan AC-motorer også inddeles i kategorier.Algoritmeniveauet vedtager klassisk pid-kontrol, selvfølgelig er der også avanceret neural netværkskontrol, fuzzy-kontrol, adaptiv kontrol osv.; Skift så tilbage til spørgsmålet, hvilken chip er bedre?Ifølge ovenstående indhold kan det ses at der er mange typer motorer, og der skal være forskellige chips for at opfylde kravene under forskellige typer og forskellige algoritmer!For at bruge en metafor kan en simpel seks-trins kontrol realiseres af en almindelig 51 enkelt-chip mikrocomputer, men hvor skal vores produkter anvendes?Hvis det er et forbrugerprodukt, er det nok, at det kan betjenes, så kan 51 opfylde kravene, og hvis det bruges i industrien, er det nok at skifte til en ARM, og hvis det bruges i en bil, så disse to typer er ikke acceptable.Det, der skal bruges, er en MCU, der kan opfylde bilspecifikationsniveauet!Derfor er princippet ved at vælge en chip til motorstyring, at da det afhænger af motortypen, afhænger det også af applikationen!Selvfølgelig er der også nogle fællestræk.For eksempel, fordi det er motorstyring, skal den traditionelle tidligere løsning generelt indsamle strøminformation, så en forstærker kan bruges til at konvertere strømmen og sende den til MCU'en til signalbehandling;selvfølgelig, med udviklingen af integrerede kredsløb, kan pre-driver-delen, der blev brugt tidligere, nu integreres direkte i MCU'en af nogle producenter, hvilket sparer plads på layoutet! Med hensyn til styresignalet skal jævnspændingsstyring kun sendes ind spænding, pwm-kontrol kræver mcu for at indsamle, can/LIN og andre kontroller, der bruges i biler, har brug for dedikerede chips til at overføre og sende til mcu osv.;
Her anbefales en enkelt chip ikke, men mange originale producenter i verden bruger forskellige motorløsninger.For detaljer, besøg venligst den originale hjemmeside! Relativt store originale producenter: infineon, ST, mikrochip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor osv., har lanceret forskellige motorstyringsløsninger.